從結構上看，鉆機液壓件可分為兩類，一類是立軸全液壓鉆機，另一類是動力頭全液壓鉆機。

立井全液壓鉆機

立井全液壓鉆機是我國較早開發的一種全液壓鉆機。它具有以下特點：

1。垂直軸回轉器、齒輪傳動齒輪箱和升降機保留，但回轉器和升降機由一個或兩個油電機或單獨驅動。

2。動力發動機驅動兩個油泵：一個是軸向活塞變量泵，驅動油馬達實現對旋轉和提升機的無級控制；另一個是葉片泵或齒輪泵，驅動液壓缸控制卡盤和立軸進給。

3。鉆井過程中的加、減壓力、調整速度和起升鈷工具都集中在控制平臺上，并進行了儀器測試，有助于觀察和分析井內鉆井情況。

動力頭全液壓鉆機

動力頭全液壓鉆機的主要結構特點如下：

1。該鉆機的外形和結構與傳統鉆機完全不同。其中大部分取消了變速箱、變速箱、鉆井塔和升降機。傳動、變速、回轉、進給、起重鉆具、旋卸鉆桿等操作均采用液壓化，所有操作手柄集中在獨立控制臺上，實現“集中手柄操作”。因此，它具有結構簡單、重量輕、操作簡單的優點。

2。鉆機的主體是一個可移動的液壓動力頭，大部分由油動機、齒輪箱和液壓夾頭（或旋轉水龍頭）組成。三合一結構實現了無級變速。

3。液壓管架可對鉆具進行加、減壓、導向動力頭、提升鉆具。取消升降機、鋼絲繩、滑輪、升降機等工具，實現無塔脾臟提升鉆具。它還配備了由油馬達驅動的繩索取芯絞車。

4。將工藝流程延長到1.5米以上，有的延伸到3.2米左右，可有效防止堵芯，提高取芯率和鉆井效率。

5。操作平臺上裝有各種控制閥。部分鉆機采用板式油路。閥門之間的連接不需要管道。他們還配備了各種儀器，以便于使用最佳鉆井參數。因此，該結構緊湊，操作方便，重量輕，可降低操作員定額。